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技術(shù)支持

深圳|航測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)巡檢代替人工巡檢

更新時(shí)間:2022-03-07   點(diǎn)擊次數(shù):964次

深圳|航測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)巡檢代替人工巡檢

自動(dòng)飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行電網(wǎng)巡檢作業(yè),作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡檢提升兩倍

無(wú)需專業(yè)輸電巡檢經(jīng)驗(yàn)、無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)飛手,極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間

離線3D點(diǎn)云自主規(guī)劃飛行航線,巡檢任務(wù)自由設(shè)定,巡檢頻次大幅提升

圖像識(shí)別技術(shù)和圖像控制算法精確識(shí)別、鎖定目標(biāo),云端自動(dòng)分析、檢測(cè)缺陷并出具報(bào)告


方案價(jià)值

減輕電力巡檢人員、成本壓力,提升無(wú)人機(jī)巡檢效率和準(zhǔn)確率


解放人工


提升效率


安全


智能化


便捷管理


方案特點(diǎn)

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)。


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方案場(chǎng)景

機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常念自動(dòng)巡檢作業(yè)


電力桿塔無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢

場(chǎng)景描述

我國(guó)大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對(duì)巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。


近年,無(wú)人機(jī)技術(shù)日趨成熟,人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無(wú)人機(jī)大面積巡查電力線路,無(wú)人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的較佳


工具。


但在實(shí)際輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用中,需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù),而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo),作業(yè)


效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。


變電站全自動(dòng)無(wú)人機(jī)自主巡檢

場(chǎng)景描述

目視檢查設(shè)備狀態(tài)、查看儀表數(shù)據(jù)使用手持紅外測(cè)溫儀對(duì)部分設(shè)備測(cè)溫。


人工記錄問(wèn)題。


上報(bào)檢修人員消缺。人工作業(yè)面臨不少痛點(diǎn),如:受視角影響,無(wú)法檢查高層設(shè)備;受巡視人員水平及其它因素影響,巡視質(zhì)量參差不齊;變電站分布分散,多


處偏僻地段;天氣、路途等狀況導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度極大;工作人員老齡化、新進(jìn)員工少,人力短缺等。


解決方案

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)部署在變電站安全可起飛降落區(qū)域,無(wú)巡檢任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)子在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部充電待命,有巡檢任務(wù)時(shí),無(wú)人機(jī)接受飛行信息,機(jī)場(chǎng)頂門自動(dòng)打開,


無(wú)人機(jī)自動(dòng)開機(jī)起飛,開始執(zhí)行巡檢任務(wù)。


通過(guò)激光雷達(dá),傾斜攝影等測(cè)繪手段獲取變電站和線路走廊內(nèi)的高精度三維點(diǎn)云地圖信息,離線規(guī)劃拍攝目標(biāo)生成巡檢航線,讓無(wú)人機(jī)記住飛行航點(diǎn),并在規(guī)定


位置進(jìn)行拍照。


GCS加載航線,無(wú)人機(jī)在視覺導(dǎo)航引導(dǎo)下能在復(fù)雜的環(huán)境中自主飛行,保證飛行安全和避障,并在規(guī)定點(diǎn)位完成拍照任務(wù)。


無(wú)人機(jī)巡檢獲取圖像,云端缺陷識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行缺陷識(shí)別、缺陷報(bào)告導(dǎo)出word格式文檔等工作。


方案價(jià)值


巡視精度

所有高、中層點(diǎn)位都獲取了符合任務(wù)要求的樣片,尤其是不少點(diǎn)位覆蓋了人工巡視的盲點(diǎn),大大提高了作業(yè)質(zhì)量。


巡視效率

經(jīng)實(shí)飛檢驗(yàn),精靈 4 RTK 單機(jī)自主飛巡,約 2 小時(shí)便能完成 1 個(gè) 220 千伏變電站所有高、中、低層設(shè)備巡視任務(wù)。而如果采用雙機(jī)飛巡模式,則僅需 55 分鐘。

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