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NET05AXII測(cè)量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例
NET05AXII測(cè)量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例 NET系列全站儀擁有2項(xiàng)優(yōu)質(zhì)參數(shù)：測(cè)角精度0.5秒，測(cè)距精度0.5mm。它集成了全站儀領(lǐng)域前沿的科技，是索佳*精度、高品質(zhì)的*。NET系列主要應(yīng)用于*嚴(yán)苛的精密工程測(cè)量和檢測(cè)領(lǐng)域，如：造船、橋梁、高鐵、鋼結(jié)構(gòu)、工業(yè)測(cè)量等。同時(shí)，NET05AXII作為馬達(dá)測(cè)量機(jī)器人, 廣泛應(yīng)用于大壩、滑坡、地鐵、基坑7X24自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。
NET05AXII測(cè)量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例
2020年12月，位于武漢的某萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)盛大開(kāi)業(yè)：其緊鄰***濕地公園，具有17萬(wàn)余平米的商業(yè)體量，2000余個(gè)停車位，數(shù)百家人氣品牌，成為當(dāng)?shù)?*品牌*、業(yè)態(tài)****的城市綜合體，***該區(qū)**商業(yè)廣場(chǎng)的空白。
萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)效果圖
該項(xiàng)目占地53400余平米，為了完成如此宏大的建筑建設(shè)，設(shè)計(jì)單位設(shè)計(jì)了開(kāi)挖周長(zhǎng)為700余米，面積30000余平的兩層地下室基坑。
基坑簡(jiǎn)單的說(shuō)就是為建筑基礎(chǔ)建設(shè)而臨時(shí)開(kāi)挖的坑井，基坑施工的效果直接決定了建筑工程的建設(shè)進(jìn)度和質(zhì)量?；庸こ逃兄跋壤碚摚髮?shí)踐"的特點(diǎn)，當(dāng)前設(shè)計(jì)和理論都是建立在現(xiàn)有假設(shè)條件的基礎(chǔ)上。
由于巖土性質(zhì)的復(fù)雜多變和工程計(jì)算模型的局限性，使得理論計(jì)算結(jié)果和實(shí)際施工過(guò)程數(shù)據(jù)之間存在較大的差異，因此存在較大施工安全問(wèn)題的風(fēng)險(xiǎn)，因此目前國(guó)內(nèi)外工程技術(shù)人員對(duì)基坑監(jiān)測(cè)的工作都非常重視。
基坑監(jiān)測(cè)的意義主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1、通過(guò)監(jiān)測(cè)可以隨時(shí)掌握土體和支護(hù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)力變化情況，了解周邊建筑、構(gòu)筑物的變形情況，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)預(yù)估值進(jìn)行對(duì)比分析，以判斷施工工藝和施工參數(shù)是否需要修正，達(dá)到指導(dǎo)施工的目的。
2、通過(guò)對(duì)臨近建筑物、構(gòu)筑物的監(jiān)測(cè)可以驗(yàn)證基坑開(kāi)挖方案和環(huán)境保護(hù)方案的正確性，及時(shí)分析出問(wèn)題，協(xié)助為周邊環(huán)境的安全制定及時(shí)、有效的保護(hù)措施，將基坑施工風(fēng)險(xiǎn)降到*低。
3、由于各個(gè)建筑所在場(chǎng)地的地質(zhì)條件、施工工藝和周邊環(huán)境不同，基坑設(shè)計(jì)中難以列入各項(xiàng)復(fù)雜因素，因此通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析、研究將監(jiān)測(cè)結(jié)果用于反饋優(yōu)化設(shè)計(jì)，后續(xù)類似項(xiàng)目設(shè)計(jì)提供改進(jìn)依據(jù)。
萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)基坑施工平面布置圖
基坑基本狀況：
該萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)基坑周邊場(chǎng)地整平標(biāo)高22.5m，基坑開(kāi)挖深度約11m，采用多級(jí)放坡（1:1和1:0.5兩級(jí)放坡）與鉆孔灌注結(jié)合的方式開(kāi)挖。由于本基坑周長(zhǎng)長(zhǎng)，面積大，挖深深，地質(zhì)較為復(fù)雜，因此被設(shè)定為I級(jí)基坑。
基坑施工現(xiàn)場(chǎng)一隅（放坡開(kāi)挖）
基坑施工現(xiàn)場(chǎng)一隅（鉆孔灌注樁）
經(jīng)施工單位與地鐵有關(guān)單位確認(rèn)，該基坑周邊6號(hào)線及其他地鐵線路均在基坑施工范圍以外；基坑其他周邊均在基坑施工影響范圍以外?；邮┕がF(xiàn)場(chǎng)布置具體情況如下：
東側(cè)：地下室外墻距紅線27.5m，鋼筋加工棚（寬6m，距東北角約50m），放置于坡頂，距坡頂10m，施工通道（寬8m）東北側(cè)距坡頂約18m，東南側(cè)距坡頂約5.75m。）
南側(cè)：地下室外墻距紅線約27.5m，局部有鋼筋加工棚（寬6m，距西南角約60m）置于平臺(tái)上；施工車道（寬6m）距坡頂約4.15~5.65m。
西側(cè)：地下室外墻距紅線最近約17.8m,鋼筋加工棚（寬6m，距西北角約70處）置于平臺(tái)上，施工車道（寬8m），洗車槽（距西南角約60m）距坡頂約4.8~10.3m，堆土場(chǎng)（堆土高度不超過(guò)3m）距約12.8~18.3m。
北側(cè)：地下室外墻距紅線約7.3m~18.3m,中建三局工地臨時(shí)設(shè)施位于紅線附近。
為保證本項(xiàng)目基坑施工的順利進(jìn)行，綜合基坑與周邊結(jié)構(gòu)的位置關(guān)系與基坑監(jiān)測(cè)規(guī)范，監(jiān)測(cè)單位設(shè)計(jì)了基坑監(jiān)測(cè)項(xiàng)目和設(shè)備如下：
由于基坑大部采用了放坡開(kāi)挖的方式，因此對(duì)基坑坡頂?shù)乃轿灰坪统两档谋O(jiān)測(cè)就尤為重要。監(jiān)測(cè)單位在基坑周邊設(shè)計(jì)了坡頂水平位位移與沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)約30個(gè)，樁頂水平位移與沉降觀測(cè)點(diǎn)約10個(gè)。此外測(cè)斜孔、水位孔及錨桿拉力測(cè)點(diǎn)若干。由于基坑周長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)，施工現(xiàn)場(chǎng)的器械人員非常多，使用常規(guī)的電子水準(zhǔn)儀監(jiān)測(cè)沉降，手動(dòng)全站儀監(jiān)測(cè)水平位移的方式受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境干擾太大，效率很低，難以滿足監(jiān)測(cè)需求。
因此本項(xiàng)目使用測(cè)量機(jī)器人來(lái)同時(shí)監(jiān)測(cè)基坑的沉降和位移，節(jié)省了監(jiān)測(cè)人力投入，同時(shí)減小對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的影響。
部分坡頂監(jiān)測(cè)點(diǎn)PDC和深部位移（測(cè)斜）CX監(jiān)測(cè)點(diǎn)布設(shè)示意圖
自動(dòng)化采集
本項(xiàng)目監(jiān)測(cè)點(diǎn)眾多，監(jiān)測(cè)單位采用了專業(yè)的分布式自動(dòng)測(cè)量單元（MCU），單個(gè)采集箱自動(dòng)采集上報(bào)周邊最多32支傳感器（測(cè)斜儀、水位計(jì)等）的數(shù)據(jù)，無(wú)需像傳統(tǒng)人工方式，使用手動(dòng)數(shù)據(jù)采集儀采集。
MCU分布式測(cè)量單元
按照I級(jí)基坑的監(jiān)測(cè)要求，坡頂及樁頂?shù)乃轿灰?、沉降監(jiān)測(cè)的控制值為30mm。按照工程測(cè)量規(guī)范的要求，監(jiān)測(cè)精度不應(yīng)低于1/10的控制值，又因?yàn)楸卷?xiàng)目的重要性高，基坑最大觀測(cè)邊長(zhǎng)超過(guò)了380m，最大測(cè)量中誤差應(yīng)不高于1.5mm，監(jiān)測(cè)單位經(jīng)過(guò)慎重考慮后，選擇了索佳NET05AXII 0.5″測(cè)量機(jī)器人來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
NET05AXII測(cè)量機(jī)器人
NET05AXII具備對(duì)棱鏡和反射片的自動(dòng)照準(zhǔn)和跟蹤測(cè)量能力，測(cè)距精度0.8mm+1ppm（棱鏡）/0.5mm+1ppm（反射片），*基坑沉降和位移監(jiān)測(cè)的精度需求。NET05AXII還具有IP65防護(hù)等級(jí)和傾斜改正功能，可以適應(yīng)基坑現(xiàn)場(chǎng)露天監(jiān)測(cè)環(huán)境，配合專用的監(jiān)測(cè)終端**實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的自動(dòng)化觀測(cè)。
現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施：
技術(shù)支持人員在原定設(shè)計(jì)的坡頂位移沉降監(jiān)測(cè)點(diǎn)安裝了專用監(jiān)測(cè)棱鏡。棱鏡的安裝方式根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況夠可以使用地插鋼筋焊接或者小型水泥觀測(cè)墩的方式。本項(xiàng)目中主要采用地插螺絲的安裝方法，以減小對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)的影響。
監(jiān)測(cè)點(diǎn)地插螺絲安裝
混凝土觀測(cè)墩樣式
在巡視了整個(gè)基坑現(xiàn)場(chǎng)后，選擇了位于基坑西側(cè)項(xiàng)目部旁一處地基硬化處位置作為了測(cè)量機(jī)器人的設(shè)站點(diǎn)，該處地勢(shì)較高，視野開(kāi)闊。為了解決基坑施工現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的施工環(huán)境導(dǎo)致的遮擋問(wèn)題，技術(shù)人員幫助現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)部門(mén)設(shè)計(jì)、建設(shè)100cm*100cm*200cm的混凝土觀測(cè)墩。技術(shù)人員按照平面控制網(wǎng)的布點(diǎn)要求，選取了基坑影響區(qū)域外的四處位置分別建設(shè)了基準(zhǔn)點(diǎn)?；鶞?zhǔn)點(diǎn)采用小型混凝土觀測(cè)墩的方式建設(shè)，以保證其穩(wěn)定性。
在技術(shù)人員的指導(dǎo)下現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)部門(mén)進(jìn)行設(shè)備調(diào)試
由于基坑監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，施工人員眾多，為了避免儀器被盜竊，同時(shí)也為了增強(qiáng)設(shè)備在野外的防護(hù)性能，技術(shù)人員協(xié)同現(xiàn)場(chǎng)管理部門(mén)專門(mén)定制了野外防雨防盜棚。防雨防盜棚的開(kāi)孔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況定制，既能很好的保護(hù)儀器設(shè)備，又不影響設(shè)備的觀測(cè)。設(shè)備直接使用項(xiàng)目部供電，在野外環(huán)境下，也支持使用太陽(yáng)能進(jìn)行供電。
野外觀測(cè)棚
本項(xiàng)目使用了索佳NET05AXII高精度測(cè)量機(jī)器人，對(duì)基坑坡體和樁頂?shù)臄?shù)十個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，采用4小時(shí)間隔的監(jiān)測(cè)頻率進(jìn)行了持續(xù)監(jiān)測(cè)。從基坑開(kāi)挖直至回填到±0，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)監(jiān)測(cè)流程的無(wú)人值守連續(xù)觀測(cè)。是基坑監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化監(jiān)測(cè)過(guò)程中*的一環(huán)。以“一人看管"取代了常規(guī)的水平位移觀測(cè)小組和沉降觀測(cè)小組，既保證了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性，又提升了時(shí)效性與頻次。
本項(xiàng)目四個(gè)多月的監(jiān)測(cè)周期內(nèi)，NET05AXII在最長(zhǎng)監(jiān)測(cè)邊接近400米的情況下，點(diǎn)位監(jiān)測(cè)精度始終保持在1.3mm以內(nèi)，充分證明了索佳測(cè)量機(jī)器人的實(shí)力。
NET05AXII測(cè)量機(jī)器人工程行業(yè)應(yīng)用案例
